Wissenschaftliche Publikationen

2024

  • Harms, K.; Krahn, T.; Domhoff, D. & Hein, A. (2024). Entwicklung eines robotischen Telepräsenzsystems. Die Schwester Der Pfleger, 8, 12.
  • Klawunn, R., Albrecht, U. V., Katzmarzyk, D., & Dierks, M. L. (2024). Beyond technology acceptance—a focused ethnography on the implementation, acceptance and use of new nursing technology in a German hospital.Frontiers in Digital Health, 6, 1330988.

2023

  • Ahlers, M.; Harms, K. & Krahn, T. (2023). Know-How zu technischen Innovationen bündeln. Die Schwester Der Pfleger, 1, 8–11.
  • Boll, S.; Hein, A.; Cobus, V.; Hinrichs, P.; Kuntz, S.; Schmeer, R.; Walzer, S.; Wolf-Ostermann, K. & Zerth, J. (2023). Zukunft der Pflege. Tagungsband der 6. Clusterkonferenz 2023
  • Grüber K., Loeskaya E. & Ossino V. (Februar 2023). Fragen zur ethischen Reflexion von digitalen Technologien in der Pflegepraxis FreTiP. ISBN 978-3-9821922-4-6.
  • Harms, K.; Hinrichs, P.; Seibert, K.; Domhoff, D.; Wolf-Ostermann, K. & Hein, A. (2023). Erste Ergebnisse der Interaktionsanalyse einer kollaborativen Pflegesituation zur Ableitung kommunikativer Anforderungen an assistive robotische Systeme. In Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 89–93.
  • Hein, A., Boll, S., Krahn, T., Heuten, W., Weiß, S., Hinrichs, P., Domhoff, D., Gockel, J., Matsuzaki, H., Landherr, J. & Westerholt, S. (2023). Partizipative Technologieforschung und -entwicklung im Pflegeinnovationszentrum. In Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 1–4.
  • Hinrichs, P., Seibert, K., Arizpe Gómez, P., Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2023). A Robotic System to Anchor a Patient in a Lateral Position and Reduce Nurses’ Physical Strain.
  • Klawunn R., Albrecht U. & Dierks M. (2023). Expectations of new technologies in nursing care among hospital patients in Germany – an interview study. doi: 10.3389/fpsyg.2023.1227852
  • Kowalski, C., Gliesche, P., Nieto Agraz, C. & Hein, A. (2023). Potenziale entlastender Assistenzrobotik in der Pflege. In Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege“.
  • Matsuzaki, H. & Gliesche, P. (2023). Robots and Norms of Care: A Comparative Analysis of the Reception of Robotic Assistance in Nursing. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 366: Social Robots in Social Institutions: S. 90-99
  • Nieto Agraz, C., Hinrichs, P., Eichelberg, M. & Hein, A. (2023). Vorstudie: Subjektive Bewertung des Schutzes der Privatsphäre in einem Telepräsenzszenario mit dem humanoiden Roboter Ameca. In Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 161–165.
  • Seibert, K. & Hinrichs, P. (2023). „Ok, jetzt kann ich meine Hände loslassen“ – Vertrauen in Mensch-Roboter-Kollaboration in der Pflege. IPP-Info.
  • Weiß, S., Heuten, W. (2023) Don’t Panic! – Influence of Virtual Stressor Representations from the ICU Context on Perceived Stress Levels In CHI ’23: Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, S. 1-15 https://doi.org/10.1145/3544548.3581189
  • Weiß, S., Kimmel, S., Cobus, V., Boll, S. & Heuten, W. (2023). Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege”.
  • Weiß, S., Lindt, D. & Heuten, W. (2023). Usability of PC-based Dashboards to Control Virtual Reality Training Situations. In Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 99–103.

2022

  • Gliesche, P., Weiß, S., Gerdes, A., Heuten, W. & Hein, A. (2022). Suitability of Virtual Reality for Eye Tracking Studies in a Nursing Context. In 5. Clusterkonferenz “Zukunft der Pflege,” Stefan Walzer und Christoph Armbruster (Pflegepraxiszentrum Freiburg), Freiburg, 12.
  • Hinrichs, P., Vu, M. T., Pfingsthorn, M., Kowalski, C. & Hein, A. (2022). Analytical Solutions for Two-Contact Whole-Arm Manipulation Inverse Kinematics for Manipulators with Link Offsets. In 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing, IEEE Computer Society Conference Publishing Services (CPS), Naples, Italy, 127–133. DOI:https://doi.org/10.1109/IRC55401.2022.00030
  • Kowalski, C., Brinkmann, A., Böhlen, C. F. v., Hinrichs, P. & Hein, A. (2022). A rule-based robotic assistance system providing physical relief for nurses during repositioning tasks at the care bed. In International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 1–
  • Kowalski, C., Brinkmann, A., Hellmers, S., Fifelski-von Böhlen, C. & Hein, A. (2022). Comparison of a VR-based and a rule-based robot control method for assistance in a physical human-robot collaboration scenario. In 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 722–728. DOI:https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900779
  • Nieto Agraz, C., Pfingsthorn, M., Gliesche, P., Eichelberg, M. & Hein, A. (2022). A Survey of Robotic Systems for Nursing Care. Robot. AI 9, (2022). DOI:https://doi.org/10.3389/frobt.2022.832248
  • Vu, M. T., Hinrichs, P. & Hein, A. (2022). Effect Of Situation Awareness On Accomplishing Manipulation Tasks in Nursing Care – Assistive robots in the real world – IROS’2022 Workshop. https://www.emergencerobotics.net/events/iros-2022-workshop/programme
  • Weiß, M., Klawunn, R. & Schmeer, R. (2022). Station der Zukunft. In Heilberufe (Ausgabe 7-8/2022), S.53-55.
  • Weiß, S., Busse, S. & Heuten, W. (2022). Inducing Emotional Stress From The Intensive Care Context Using Storytelling In VR. 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR). IEEE, 2022.

2021

  • Bettig, U., Frommelt, M., Maucher, H., Schmidt, R. & Thiele, G. (2021). Digitalisierung in der Pflege – Auswahl und Einsatz innovativer Pflegetechnologien in der geriatrischen Praxis. In medhochzwei Verlag.
  • Cobus, V. (2021). Multimodal Alarm Distribution System for Intensive Care Units. OLWIR Verlag; Oldenburger Computer Science Series, Bd. 53.
  • Gliesche, P., Kowalski, C., Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2021). Commanding a Whole-Arm Manipulation Grasp Configuration With One Click: Interaction Concept and Analytic IK Method. In 2021 30th IEEE International Conference on Robot Human Interactive Communication (RO-MAN), 573–579.
  • Gliesche, P., Kowalski, C., Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2021). Geometry-Based Two-Contact Inverse Kinematic Solution for Whole Arm Manipulation. In 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 8269–8274.
  • Gliesche, P., Kowalski, C., Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2021). Towards robotic manipulator assisted positioning in care. In Zenodo.
  • Kimmel, S., Cobus, V. & Heuten, W. (2021). opticARe – Augmented Reality Mobile Patient Monitoring in Intensive Care Units. In Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology. Association for Computing Machinery.
  • Klawunn, R., Dierks, M. L., Krückeberg, J., & Hechtel, N. (2021, September). Partizipation von Pflegefachpersonen in Technikauswahl und-einführung. In Public Health Forum (Vol. 29, No. 3, pp. 260-264). De Gruyter.
  • Klawunn, R., Walzer, S., Zerth, J., Heimann-Steinert, A., Schepputat, A., Forster, C., Müller, S., Dierks, M. L. & Krick, T. (2021). Auswahl und Einführung von Pflegetechnologien in Einrichtungen der Pflegepraxis. In Digitalisierung in der Pflege. Auswahl und Einsatz innovativer Pflegetechnologien in der geriatrischen Praxis. Hrsg. Bettig U., Frommelt, M., Maucher, H., Schmidt, R. & Thiele, G. Heidelberg: medhochzwei Verlag: S. 37–70.
  • Klawunn, R., Meyer, A., Schmeer, R., Sebastião, M., Behrends, M., Kupka, T., Wolff, D., & Dierks, M. L. (2021). Unterstützung pflegender Angehöriger durch eine mobile, assistive App. Eine qualitative Analyse der Perspektive von Nutzerinnen und Nutzern der App MoCaB. In Zeitschrift für Evidenz, Fortbildung und Qualität im Gesundheitswesen. doi: 10.1016/j.zefq.2021.06.006
  • Kowalski, C., Gliesche, P., Fifelski-von Böhlen, C., Brinkmann, A. & Hein, A. (2021). Handling Comparison between a Human and a Patient Simulator for Nursing Care Related Physical Human-robot Interaction. In HEALTHINF, 605–612.
  • Krick, T. (2021). Evaluation frameworks for digital nursing technologies: analysis, assessment, and guidance. An overview of the literature. BMC nursing, 20(1), 1-19.
  • Meißner, A. & Kunze, C. (2021): Neue Technologien in der Pflege: Wissen, Verstehen, Handeln. In Neue Technologien in der Pflege: Wissen, Verstehen, Handeln. Stuttgart: Kohlhammer.
  • Weiß, S., Klassen & N., Heuten (2021). Effects of Image Realism on the Stress Response in Virtual Reality In: VRST ’21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, S. 1-10, https://doi.org/10.1145/3489849.3489885
  • Weiß, S., Cobus, V. & Heuten, W. (2021). Mixed Reality Collaboration Environment – It’s a MiRaClE.
  • Weiß, S., Withöft, A. & Heuten, W. (2021). aVRaid of Heights? Exploring Non-Invasive Sensors For Stress Testing; in Proceedings of International Conference on Healthcare Informatics.
  • Zerth, J., Forster, C., Müller, S., Bauer, C., Bradl, P., Loose, T., Konrad, R. & Klemm, M. (2021). In Tagungsband zur 3. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“. Pflegepraxiszentrum Nürnberg.
  • Ziegler, S. & Feuchtinger, J. (2021). Chancen und Herausforderungen neuer Pflegetechnologien in der Akutpflege – Beispiele aus dem Pflegepraxiszentrum Freiburg. In Neue Technologien in der Pflege: Wissen, Verstehen, Handeln. Stuttgart: Kohlhammer, S. 60–80.

2020

  • Fifelski-von Böhlen, C., Brinkmann, A., Kowalski, C., Meyer, O., Hellmers, S. & Hein, A. (2020). Reducing Caregiver’s Physical Strain in Manual Patient Transfer with Robot Support. In 2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE).
  • Gliesche, P., Kowalski, C., Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2020). Towards Whole Arm Manipulation for Outpatient Care. In Robots for Health and Elderly Care – RoboHEC.
  • Gliesche, P., Agraz, C. N., Kowalski, C., & Hein, A. (2020). Comparison between a Continuous and Proactive Robot Assistance Approach for the Execution of Collaborative Tasks in Nursing Care. In 2020 IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI) (IEEE), 1–8. doi:10.1109/ICHI48887.2020.9374306.
  • Gliesche, P., Krick, T., Pfingsthorn, M., Drolshagen, S., Kowalski, C., & Hein, A. (2020). Kinesthetic Device vs. Keyboard/Mouse: A Comparison in Home Care Telemanipulation. In Frontiers in Robotics and AI 7, 172. doi:10.3389/frobt.2020.561015.
  • Gliesche, P., Seibert, K., Kowalski, C., Domhoff, D., Pfingsthorn, M., Wolf-Ostermann, K. & Hein, A. (2020). Robotic Assistance in Nursing Care: Survey on Challenges and Scenarios. In Int. J. Biomed. Biol. Eng. 14, 257–262.
  • Grüber, K. & Loevskaya, E. (2020). Instrumente für die ethische Reflexion über Technik im Alter. In Reihe IMEW-Projekt. Selbstverlag IMEW, Warschauer Straße 58a, 10243 Berlin.
  • Huter, K., Krick, T., Domhoff, D., Seibert, K., Wolf-Ostermann, K., & Rothgang, H. (2020). Effectiveness of digital technologies to support nursing care: results of a scoping review. In Journal of multidisciplinary healthcare, 13, 1905.
  • Kowalski, C., Arizpe-Gomez, P., Fifelski, C., Brinkmann, A. & Hein, A. (2020). Design of a Supportive Transfer Robot System for Caregivers to Reduce Physical Strain During Nursing Activities. Studies in health technology and informatics.
  • Kowalski, C., Gliesche, P., Fifelski-von Böhlen, C., Brinkmann, A. & Hein, A. (2020). Towards Physical Human-Robot Interaction using Force Support for Nursing Care Bed Activities; Robots for Health and Elderly Care – RoboHEC.
  • Krick, T., Huter, K., Seibert, K., Domhoff, D., & Wolf-Ostermann, K. (2020). Measuring the effectiveness of digital nursing technologies: development of a comprehensive digital nursing technology outcome framework based on a scoping review. BMC health services research, 20(1), 1-17.
  • Kunze, C. (2020). (Nicht-)Nutzung, Transfer, Verbreitung und Nachhaltigkeit von Gesundheitstechnologien. In Deutsche Version des NASSS-Frameworks. Hochschule Furtwangen.
  • Lindemann, G., Fritz-Hoffmann, C., Matsuzaki, H., & Barth, J. (2020). Zwischen Technikentwicklung und Techniknutzung. In Das geteilte Ganze (pp. 133-151). Springer VS, Wiesbaden.
  • Lunte, T., Cobus, V., Ferdinand, R. & Heuten, W. (2020). Targeted Conveyance of Clinical Alarms through Bone-Conductive Sound. In 2020 IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI), 1–7.
  • Müller, L. M., Mandon, K., Gliesche, P., Weiß, S. & Heuten, W. (2020). Visualization of Eye Tracking Data in Unity3D. In 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia.
  • Pfeil, J., Ziegler, S., Moeller-Bruker, C. & Klie, T. (2020). Lessons Learned / Ethische Evaluation von Technik in der Pflege von Personen mit kognitiver Beeinträchtigung. Pflegerecht 9 (4), S. 222-227.
  • Sebastião, M., Hechtel, N., & Krückeberg, J. (2020). „In den Müll?!“–Ursachenforschung zur Nicht-Nutzung technischer Innovationen in der stationären Pflege. Das Gesundheitswesen.
  • Seibert, K., Domhoff, D., Huter, K., Krick, T., Rothgang, H. & Wolf-Ostermann, K. (2020). Application of digital technologies in nursing practice – results of a mixed methods study on nurses’ experiences, needs and perspectives. In Zeitschrift fuer Evidenz, Fortbildung und Qualitaet im Gesundheitswesen, doi:10.1016/j.zefq.2020.10.010, online erschienen 19.11.2020.
  • Strutz, N., Kuntz, S. & Lahmann, N. (2020). Analyse der Technikbereitschaft und -nutzung von Pflegeinnovationstechnologien von Mitarbeiter*innen im Pflegeprozess. https://doi.org/10.1007/s16024-020-00339-3.
  • Weiß, S., Kowalski, C., Gliesche, P. & Heuten, W. (2020) Virtual Laboratories for Educating The Public On State-Of-The-Art Health-Care Technology In MUM ’20: Proceedings of the 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, S. 341-342 https://doi.org/10.1145/3428361.3431193
  • Weiß, S., Cobus, V. & Heuten, W. (2020). Bedarfe für Virtual Reality Basierte Stress Trainings in der Pflege. In Zukunft der Pflege Tagungsband der 3. Clusterkonferenz.

2019

  • Boll-Westermann, S., Hein, A., Heuten, W. & Krahn, T. (2019). Pflege 2050 – Wie die technologische Zukunft der Pflege aussehen könnte. ZQP-Report Pflege und digitale Technik.
  • Cobus, V. & Heuten, W. (2019). To Beep or Not to Beep? Evaluating Modalities for Multimodal ICU Alarms. Multimodal Technologies and Interaction; Special Issue: Multimodal Medical Alarms.
  • Cobus, V., Busse, S. & Heuten, W. (2019). Glass++ Evaluating Multimodal Alarms on Google Glass. In Proceedings of Mensch Und Computer 2019.
  • Cobus, V., Busse, S., Heuten, W. (2019). Integration of Multimodal Alarms into Google Glass: Demo. In Proceedings of the 8th ACM International Symposium on Pervasive Displays.
  • Fifelski, C., Peters, M., Daxberger, S., Wirth, L.-M., Kowalski, C., Hein, A. & Hülsken-Giesler, M. (2019). Multifunktionale, technikgestützte Mobilisierung in der Pflege. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.
  • Gliesche, P., Pfingsthorn, M., Kowalski, C., Drolshagen, S., Krahn, T., & Hein, A. (2019). Erster Vergleich von Eingabegeräten für die Telemanipulation im Pflegekontext. In Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz, 35–36.
  • Jaensch, P., Heidl, C., Müller, S., Schneider, M. & Zerth, J. (2019). Der SIEB-Ansatz zur Identifikation von Innovationsbarrieren technischer Assistenzsysteme im Gesundheits- und Sozialmarkt. In 6. Ambient Medicine Forum: Assistive Technik für selbstbestimmtes Wohnen, Cuvillier Verlag, Göttingen, S. 117-123.
  • Kowalski, C., Arizpe-Gomez, P., Weiß, S., Gliesche, P. & Hein, A. (2019). Intuitive human-robot interaction for physical support during nursing activities using myoelectric signals. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.
  • Kowalski, C., Blohm, K., Weiß, S., Pfingsthorn, M., Gliesche, P. & Hein, A. (2019). Multi low-resolution infrared sensor setup for privacy-preserving unobtrusive indoor localization.ICT4AWE 2019 – Proceedings of the 5th International Conference on Information and Communication Technologies for Ageing Well and e-Health.
  • Krick, T., Huter, K., Domhoff, D., Schmidt, A., Rothgang, H. & Wolf-Ostermann, K. (2019). Digital technology and nursing care: a scoping review on acceptance, effectiveness and efficiency studies of informal and formal care technologies. In BMC Health Services Research, 19(1), 400.
  • Lindemann, G. (2019): The double understanding of norms and the prospectives of current socio-technical developments. In Günter Getzinger; Michaela Jahrbacher (Hg.), Proceedings of the STS Conference Graz 2019. Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 274–288. DOI: 10.3217/978-3-85125-668-0-15
  • Prescher, T., Zerth, J., Müller, S., Schneider, M. & Jaensch, P. (2019): Technikbereitschaft von Pflegenden bei robotischen Systemen – Pädagogische Konsequenzen zur Implementierung technischer Innovationen in der Pflege. In: Zukunft der Pflege, Tagungsband der 2. Clusterkonferenz 2019 – Innovative Technologien für die Pflege, Evangelisches Johannesstift Altenhilfe gGmbH, Berlin, S. 62-63.
  • Schneider, M., Müller, S., Prescher, T., Bauer, C., Bradl, P., Palzer, V., Loose, T. & Zerth, J. (2019). Das Pflegepraxiszentrum Nürnberg: Technikbereitschaft und Technikakzeptanz als Bestandteil einer systematischen Untersuchung von Innovationsbarrieren von Technologien in der Pflege. In: 6. Ambient Medicine Forum: Assistive Technik für selbstbestimmtes Wohnen, Cuvillier Verlag, Göttingen, S. 135-140.
  • Weiß, S. & Heuten, W. (2019). Exploring Stress Creation in VR for Task Based Training in Nursing Mensch und Computer 2019 – Workshopband.Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.
  • Weiß, S., Kowalski, C., Cobus, V. & Heuten, W. (2019). The Multifold Use of Virtual Environments in Nursing. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.
  • Zerth, J., Jaensch, P., Schneider, M. & Müller, S. (2019). Systematische „Markt- und Nutzerinformation“ in der Pflege – auf dem Weg von der Technikbereitschaft zur Nachfrage. In: Zukunft der Pflege, Tagungsband der 2. Clusterkonferenz 2019 – Innovative Technologien für die Pflege, Evangelisches Johannesstift Altenhilfe gGmbH, Berlin, S. 67-69.

2018

  • Boll, S., Hein, A., Heuten, W., Kadmon, M., Lindemann, G., Wolf-Ostermann, K., Rothgang, H. & Wiedermann, F. (2018): Technologien für eine bedarfsgerechte Zukunft der Pflege. In Zukunft der Pflege. Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 „Innovative Technologien für die Pflege“, Oldenburg: OFFIS, S. 1 – 7.
  • Domhoff, D., El Ali, A., Huter, K., Krick, T., Stratmann, T., WolfOstermann, K. & Rothgang, H. (2018). Digitale, automatisierte Analyse von Literaturdatenbanken in Public Health und Pflegewissenschaft – Quantitative Textanalyse großer Ergebnismengen mittels Topic Modeling. Eine Darstellung am Beispiel neuer Technologien in der Pflege. In Zukunft der Pflege. Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 „Innovative Technologien für die Pflege“, Oldenburg: OFFIS, S. 190 – 195.
  • Gliesche, P., Kowalski, C., Krahn, T., Drolshagen, S., Hein, A. & Pfingsthorn, M. (2018). A qualitative survey on challenges and use-cases for robotic assistants in nursing care. Robots for Assisted Living – IROS’2018 Workshop.
  • Prescher, T., Zerth, J., Müller, S., Schneider, M., Bradl, P., Bauer, C. & Loose, T. (2018). Neue Pflegetechnologien als Bildungsaufgabe im Pflegepraxiszentrum (PPZ) Nürnberg. In Zukunft der Pflege. Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 – Innovative Technologien für die Pflege, Oldenburg 2018, S. 8-12.
  • Weiß, S., Bongartz, H., Heuten, W. & Boll, S. (2018). Applications Of Immersive VR in Nursing Education – A Review. In Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 „Innovative Technologien für die Pflege“, Oldenburg: OFFIS, S. 174 – 179.

Fachzeitschriften

Informationsmaterialien

Sammelband

  • Krick, T., Zerth, J., Rothgang, H., Klawunn, R., Walzer, S., Kley, T. (2023). Pflegeinnovationen in der Praxis – Erfahrungen und Empfehlungen aus dem “Cluster Zukunft der Pflege”.